Penelope “Penny” (a vezetékneve jelenleg ismeretlen) a sorozat női főszereplője. Sheldon Cooper, és Leonard Hofstadter apartmanjával szemben a 4B lakásban lakik.
1986 novemberében vagy decemberében született Omahában, Nebraskában. Nagy vágya, hogy színésznő legyen. Igaz, ehhez a tehetsége nem igazán van meg, így a karrier sem jön össze neki. Jelenleg pincérnőként dolgozik a Sajttorta Gyárban (Cheesecake Factory).
Penny a sorozat első női szereplője, később csatlakozott Bernadette Rostenkowski és Amy Farrah Fowler.
Életstílusa merőben eltér szomszédai (Leonard és Sheldon) életvitelétől, mégis nagyon sok időt töltenek együtt.
Leonard és Penny között barátságon kívül szerelem is kialakul. Igaz szakítanak, de a barátság köztük megmarad és Penny egyre jobban beépül a fiúk “csapatába”